详解Linux获取线程的PID（TID、LWP）的几种方式

在 Linux C/C++ 中通常是通过 pthread 库进行线程级别的操作。

在 pthread 库中有函数：

pthread_t pthread_self(void);它返回一个 pthread_t 类型的变量，指代的是调用 pthread_self 函数的线程的 “ID”。

怎么理解这个“ID”呢？

这个“ID”是 pthread 库给每个线程定义的进程内唯一标识，是 pthread 库维持的。

由于每个进程有自己独立的内存空间，故此“ID”的作用域是进程级而非系统级（内核不认识）。

其实 pthread 库也是通过内核提供的系统调用（例如clone）来创建线程的，而内核会为每个线程创建系统全局唯一的“ID”来唯一标识这个线程。

这个系统全局唯一的“ID”叫做线程PID（进程ID），或叫做TID（线程ID），也有叫做LWP（轻量级进程=线程）的。


如何查看线程在内核的系统全局唯一“ID”呢？大体分为以下几种方式。

测试代码：

main.c

#define _GNU_SOURCE

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <pthread.h>

void *start_routine(void *arg) {

char msg[32] = “”;

snprintf(msg, sizeof(msg)-1, “thd%d: i am thd%d\n”, *((int *)arg), *((int *)arg));

while (1) {

write(1, msg, strlen(msg));

sleep(1);

}

}

int main() {

int th1 = 1;

pthread_t tid1;

pthread_create(&tid1, NULL, start_routine, &th1);

int th2 = 2;

pthread_t tid2;

pthread_create(&tid2, NULL, start_routine, &th2);

int th3 = 3;

pthread_t tid3;

pthread_create(&tid3, NULL, start_routine, &th3);

const char *msg = “main: i am main\n”;

while (1) {

write(1, msg, strlen(msg));

sleep(1);

}

return 0;

}在主线程中通过 pthread 库创建三个线程，不断输出 “i am xxx” 的信息。

运行输出：

[test1280@localhost 20220227]$ gcc -o main main.c -lpthread

[test1280@localhost 20220227]$ ./main

main: i am main

thd2: i am thd2

thd3: i am thd3

thd1: i am thd1

thd2: i am thd2

……

方法一：ps -Lf $pid

[test1280@localhost ~]$ ps -Lf 11029

UID   PID PPID LWP C NLWP STIME TTY  STAT TIME CMD

test1280 11029 9374 11029 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11029 9374 11030 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11029 9374 11031 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11029 9374 11032 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main11209是待观察的进程的PID。

输出中可见此进程包含4个线程，他们的PID都是11209，PPID都是9374，其中LWP即我们要找的线程ID。

我们注意到有一个线程的LWP同进程的PID一致，那个线程就是主线程。

-L Show threads, possibly with LWP and NLWP columns

-f does full-format listing.
方法二：pstree -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pstree -p 11029

main(11029)─┬─{main}(11030)

   ├─{main}(11031)

   └─{main}(11032)


方法三：top -Hp $pid

[test1280@localhost ~]$ top -Hp 11029

在top中指定了进程PID，输出包含四个线程，通过PID字段可获知每个线程的PID（TID/LWP）。

man top

-H：Threads toggle

Starts top with the last remembered ‘H’ state reversed.

When this toggle is On, all individual threads will be displayed.

Otherwise, top displays a summation of all threads in a process.

-p：Monitor PIDs

方法四：ls -l /proc/$pid/task/

[test1280@localhost ~]$ ls -l /proc/11029/task/

total 0

dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11029

dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11030

dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11031

dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11032


方法五：pidstat -t -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pidstat -t -p 11029

Linux 2.6.32-642.el6.x86_64 (localhost.localdomain) 02/27/2022 _x86_64_ (4 CPU)

11:20:39 AM  TGID  TID %usr %system %guest %CPU CPU Command

11:20:39 AM  11029   – 0.00 0.00 0.00 0.00  1 main

11:20:39 AM   –  11029 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main

11:20:39 AM   –  11030 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main

11:20:39 AM   –  11031 0.00 0.00 0.00 0.00  0 |__main

11:20:39 AM   –  11032 0.00 0.00 0.00 0.00  3 |__main

TGID是线程组ID，主线程的TID等同于主线程的线程组ID等同于主线程所在进程的进程ID。

man pidstat

-t Also display statistics for threads associated with selected tasks.

This option adds the following values to the reports:

TGID:The identification number of the thread group leader.

TID:The identification number of the thread being monitored.
方法六：源码级获取

main.c

#define _GNU_SOURCE

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include <unistd.h>

#include <pthread.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/syscall.h>

pid_t gettid() {

return syscall(SYS_gettid);

}

void *start_routine(void *arg) {

pid_t pid = gettid();

pthread_t tid = pthread_self();

printf(“thd%d: pid=%d, tid=%lu\n”, *((int *)arg), pid, tid);

char msg[32] = “”;

snprintf(msg, sizeof(msg)-1, “thd%d: i am thd%d\n”, *((int *)arg), *((int *)arg));

while (1) {

write(1, msg, strlen(msg));

sleep(1);

}

}

int main() {

pid_t pid = gettid();

pthread_t tid = pthread_self();

printf(“main: pid=%d, tid=%lu\n”, pid, tid);

int th1 = 1;

pthread_t tid1;

pthread_create(&tid1, NULL, start_routine, &th1);

int th2 = 2;

pthread_t tid2;

pthread_create(&tid2, NULL, start_routine, &th2);

int th3 = 3;

pthread_t tid3;

pthread_create(&tid3, NULL, start_routine, &th3);

const char *msg = “main: i am main\n”;

while (1) {

write(1, msg, strlen(msg));

sleep(1);

}

return 0;

}syscall(SYS_gettid) 系统调用返回一个 pid_t 类型值，即线程在内核中的ID。

[test1280@localhost 20220227]$ gcc -o main main.c -lpthread

[test1280@localhost 20220227]$ ./main

main: pid=11278, tid=140429854775040

main: i am main

thd3: pid=11281, tid=140429833787136

thd3: i am thd3

thd2: pid=11280, tid=140429844276992

thd2: i am thd2

thd1: pid=11279, tid=140429854766848

thd1: i am thd1

……

线程的PID（TID、LWP）有什么价值？

很多命令参数的 PID 实际指代内核中线程的ID，例如 taskset、strace 等命令。

例如 taskset 命令，可以将进程绑定到某个指定的CPU核心上。

如果进程是多线程模式，直接使用 taskset 将仅仅把主线程绑定，其他线程无法被绑定生效。

example：

# 将 11282 进程绑定到CPU第0核心

[test1280@localhost ~]$ ps -Lf 11282

UID   PID PPID LWP C NLWP STIME TTY  STAT TIME CMD

test1280 11282 9374 11282 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11282 9374 11283 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11282 9374 11284 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

test1280 11282 9374 11285 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11282

pid 11282’s current affinity list: 0-3

pid 11282’s new affinity list: 0

# 查看其他线程是否真的绑定到CPU第0核心

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11283

pid 11283’s current affinity list: 0-3

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11284

pid 11284’s current affinity list: 0-3

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11285

pid 11285’s current affinity list: 0-3

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11282

pid 11282’s current affinity list: 0

# 此时实际只绑定主线程到CPU第0核心

# 将其他四个线程一并绑定到CPU第0核心

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11283

pid 11283’s current affinity list: 0-3

pid 11283’s new affinity list: 0

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11284

pid 11284’s current affinity list: 0-3

pid 11284’s new affinity list: 0

[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11285

pid 11285’s current affinity list: 0-3

pid 11285’s new affinity list: 0

# 此时，进程PID=11282的进程所有线程都将仅在CPU第0核心中运行strace 同理，可以指定线程PID，追踪某个线程执行的系统调用以及信号。

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